+++森里蛍一_もりさとけいいち+++

猫実工大生、自動車部所属。バイクの操縦テクニックは部内一。ごくふつうの大学生だったが、女神・ベルダンディーと出逢ってから日常が激変。自身の願いに伴う「強制力」のためにベルダンディーと離れられず、女人禁制の学生寮を強制退寮。住職に留守番を押しつけられた他力本願寺で３女神ともに暮らすハメに……。 一見優柔不断だが、時には女神の力を超える「人間の強さ」を見せることも。現在は大学留年中で、授業以外の時間は、自動車部OG・藤見千尋がオーナーをしている「ワールウインド」でベルダンディーとともに働いている。

+++ベルダンディー+++

「お助け女神事務所」所属、1級神2種非限定の女神さまで「現在」を司る。「きみのような娘にずっとそばにいてほしい」という森里螢一の願いを受理し、蛍一とともに他力本願寺で暮らしている。 実は、螢一とは既に幼少時代に知り合っている。限りなくやさしい心と、とても芯の強い部分もあわせもつ女神の中の女神。風をつかさどる天使「ホーリーベル（清らかな鈴の音）」がついている。

+++ウルド+++

2級神管理限定の女神さまで「過去」を司る。ベルダンディーの姉であり、神魔の子。螢一とベルダンディーの関係のもどかしさに、天界のシステム管理を放棄して降臨した。 やや短気で、目的のために手段を選ばないどころか、手段のために目的を忘れてしまうことさえもあるオチャメな女神。基本的には面倒見がよく、情熱家。火をつかさどる天使「ワールド・オブ・エレガンス（優雅なる世界）」がついている。

+++スクルド+++

2級神1種限定の女神さま。ベルダンディーの妹で「未来」を司る。ベルダンディー、ウルドが次々に地上に行ってしまったため、ひとりで天上界にいるのが寂しくなり、降臨してきたらしい。シスターコンプレックス気味で、螢一に敵対心を燃やしている。メカいじりが好きで、機能美に対する審査眼が鋭い。森里家を守るロボット・ばんぺいくんの生みの親でもある。天使「ノーブル・スカーレット（高貴なる真紅）」がついている。

+++ペイオース+++

ベルダンディーと同じ、1級神2種非限定の第4の女神さまで「アースお助けセンター」に所属している。3女神降臨後、天界のシステム管理は彼女が行っている。ベルダンディーをライバル視している一方、その能力の高さは高く評価しているようだ。プライドが高く、つねに気品に満ちている。天使「ゴージャス・ローズ（豪華なる薔薇）」がついている。

+++森里恵_もりさとめぐみ+++

螢一の妹。ベルダンディーと「同棲」中の兄に寛大に接するしっかり者で、恋愛に関しては螢一のアドバイザー的存在でもある。メカに対する知識と技術はスクルドを負かすほどの腕前で、螢一のレース用マシンの製作を手伝っている。